[WIP] experiment/ucn/two-lines-detection#90
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- line_setup/: ライン座標設定ツール用ディレクトリ - detection/: 車両検知・ライン交差判定用ディレクトリ - result_output/: 結果出力(動画・ログ)用ディレクトリ - data/: 入出力データ用ディレクトリ - requirements.txt: 依存パッケージ定義
- detection/config.py: .envから設定を読み込むConfigクラス - .env.template: 設定ファイルのテンプレート - Line1/Line2のライン座標、駐車場基準点、検知パラメータを管理
- detection/line_crossing.py: LineCrossingDetectorクラス - 外積を使用したライン交差判定 - 車両代表点(bbox底面中央)の取得 - IN/OUT方向の判定 - マージン処理による微小な揺れの無視
- detection/tracker.py: VehicleTrackerクラスとVehicleStateデータクラス - track_id毎の状態管理(Line1/Line2交差情報) - ハイブリッド方式のイベント判定ロジック - 信頼度計算(high/normal) - 古い追跡のクリーンアップ機能 - 統計情報の管理(入庫/出庫/駐車台数)
- line_setup/setup_lines.py: 対話的にライン座標を設定
- OpenCVウィンドウでマウスクリックによる5点設定
- リアルタイムプレビュー表示
- .envファイルへの自動保存
- やり直し機能('r'キー)
- result_output/video_writer.py: VideoAnnotatorクラス - Line1(緑)とLine2(黄色)の描画 - 車両代表点とtrack_idの表示 - カウント情報のオーバーレイ表示 - 処理時間、入出庫数、駐車台数、信頼度別統計の表示
- result_output/event_logger.py: EventLoggerクラス - イベント記録(track_id, 種別, フレーム, タイムスタンプ, 信頼度) - JSON形式での保存(タイムスタンプ付きファイル名) - CSV形式での保存(Excelで開きやすい) - サマリー情報の出力(入出庫数、駐車台数、信頼度別統計)
- main.py: 2ライン検知システムのメインエントリーポイント - YOLOv8トラッキング統合 - フレーム毎のライン交差検知とイベント判定 - ハイブリッド方式による入出庫カウント - アノテーション動画生成 - JSON/CSVログ出力 - コマンドラインインターフェース(動画ファイル/カメラ対応) - 進捗表示とエラーハンドリング
- README.md: 2ライン検知システムの完全なドキュメント - セットアップ手順(依存関係、ライン設定、動画配置) - 使用方法(基本/表示/カメラ/出力先指定) - 出力ファイル形式の説明(JSON/CSV) - 設定パラメータの詳細 - アルゴリズムの解説(外積法、ハイブリッド方式) - トラブルシューティング
- 入力動画ファイル(mp4/avi)を除外 - 出力動画ファイルを除外 - イベントログ(JSON/CSV)を除外
- pyproject.toml: 2ライン検知システムの依存パッケージを追加 - ultralytics, opencv-python, python-dotenv, numpy, torch, torchvision, pandas - README.md: インストール方法をuv syncに変更
Co-authored-by: Copilot <copilot@github.com>
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resolve #88
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